STA-M350X Miniatura lasero-modulo adoptas homan okul-sekuran 905nm duonkondukta lasero-komponento, kiu havas la avantaĝojn de longa gamo, malalta potenco-konsumado, malgranda grandeco, malpeza pezo, longa servo-vivo, ktp., Kaj ĝi tre taŭgas por la integriĝo de UAV-podoj, nokta vidado, lamala bildigo kaj alia ekipaĵo.
Mezura gamo: 1-350m
Mezurante naturajn celojn ≥150m
Ranga ofteco: 200Hz
Mezura precizeco: ± 0,1m
Pezo ≤14 ± 0,5g
| Modelo | STA-M010X | |
| Lasera ondolongo | 905nm | |
| Ampleksa kapablo | Konstruaĵo | 350m |
| Arboj | ≥150m | |
| Lasera grado | Klaso 1 Okula Sekureco | |
| Mini -gamo | 1m | |
| Rezolucio | ± 0,1m | |
| Funkcianta kurento | ≤90mA | |
| Standby Current | ≤20mA | |
| Potenco -Konsumo | Standby≤0.09W | |
| Pinto≤0.23w | ||
| Komunika interfaco | TTL | |
| Funkcia temperaturo | · -20 ℃ ~+55 ℃ | |
| Stokada temperaturo | · -30 ℃ ~+60 ℃ | |
| Enira tensio | 3-5V (rekomendita 5V-elektroprovizo) | |
| Trabo diverĝa angulo | 5 malsanoj | |
| Vasta ofteco | 200Hz | |
| Potenco | ≤1 MW sekura por homaj okuloj | |
| Ranga metodo | Pulso | |
| Pezo | 14 ± 0,5g | |
| Grandeco | Φ23x47mm | |
| TTL -interfaco | |||
| Pinglo | PIN -Difino | Priskribu | Skema Desegno |
| 1 | Eno | Ebligu PIN, Rezervitan |
|
| 2 | Vin | Elektroprovizo + | |
| 3 | Gnd | Elektroprovizo - | |
| 4 | RXD | Ricevitaj datumoj | |
| 5 | TXD | Transdoni datumojn | |
| Tabelo 1-1 Supra Komputila Instrukcia Kadra Formato | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 ... (N - 1) | N | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | Instrukcioj kaj parametroj | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | Len | |||
| Noto 1: La datuma longo estas la nombro de bajtoj de bajto 3 ĝis n, len = n-2; | |||||||
| Noto 2: Kalkulo de ĉeko kiam la supra komputilo sendas: krom la kadro -kaplinio, aliaj datumoj estas aldonitaj de bajto kaj tiam la malaltaj 8 bitoj estas prenitaj por kalkuli ĉi tion La 8-bita binara komplemento estas la ĉeko; Ekzemplo: La supra komputilo sendas la kontinuan rangigan instrukcion 0x13, la modula adreso estas 01, kaj la datuma kampo longo estas 3. La ĉeko -kalkulo estas kiel sekvas: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, la sumo kaj la malaltaj 8 bitoj estas 0x17, kaj la binara komplemento de 0x17 estas 0xe9. Do checksum = 0xe9 La efektiva datuma kadro sendita de la supra komputilo estas: A5 5A 01 03 13 E9 | |||||||
| Tabelo 1-2 Modulo Eligita Kadra Formato | |||||||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 ... (N - 1) | N | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Datuma kampo | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | (vidu noton 1) | |||
| Noto 1: Datuma priskriba Priskribo: D [7: 6]: 00: La jenaj datumoj estas la distancaj datumoj. Distancaj datumoj de 0 indikas, ke la distanco ne estis mezurita 01: La jenaj datumoj estas aliaj informoj, detaloj vidu Tabelon 1-3; 10, 11: fabriko rezervita D [5: 0]: Datuma longo (vidu Noton 1 en Tabelo 1); | |||||||
| Noto 2: Kalkulo de ĉeko kiam ricevas de la supra komputilo: Ĉiuj datumoj de la modula adreso al la ĉeko estas aldonitaj per bajto kaj kontrolitaj Aldonu kaj malaltajn 8 bitojn. Ekzemplo: La modulo sendas la distancajn datumojn 0x0b4a, kaj la modula adreso estas 01. La supra komputilo ricevas la datuman kadron: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Testo: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, la akumulita sumo kaj la malaltaj 8 bitoj estas 00, neniu eraro okazis. | |||||||
| Tabelo 1-3 Aliaj respondaj informoj | |||||||
| Bajto 4 | Bajto 5 | Bajto 6 | Bajto 7 | Bajto 8 | Klarigu | ||
| 06 | Checksum | ne havas | ne havas | ne havas | Simpla respondo | ||
| E0 | Erara kodo | Checksum | ne havas | ne havas | Erara Mesaĝa Kadro | ||
| E1 | Mismark | Checksum | ne havas | ne havas | Ekŝaltu memtestan eraron | ||
| A1 | Baud -indico | Checksum | ne havas | ne havas | Respondo al ŝanĝo de la baud -imposto | ||
| A3 | Modula adreso | Checksum | ne havas | ne havas | Respondo al legado aŭ modifado de modula adreso | ||
| De | Programaro -versio -numero | Numero de Produkta Versio | Checksum | Respondo legante la numeron de la program -versio | |||
| Noto 1: Ekzemplo de Numero de Programaro-Versio (2-bita Sub-Versia Numero): Ekzemplo 1: La ricevitaj datumaj nombraj datumoj estas 0x0064, respondaj al dekuma 100, do la versio -numero estas: v1.00; Ekzemplo 2: La ricevitaj datumaj nombraj datumoj estas 0x03f2, respondaj al dekuma 1010, do la versio -numero estas: v10.10; Ekzemplo de produkta versio-numero (1-bita sub-versia numero): Ekzemplo 1: La ricevitaj datumoj de ricevita produkta versio estas 0x0a, respondaj al dekuma 10, do la versio -numero estas: v1.0; Ekzemplo 2: La numero de produkta versio ricevita estas 0x65, responda al dekuma 101, do la versio -numero estas: v10.1; | |||||||
| Tabelo 2-1, ĉesu mezuri distancon | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x10 | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Datuma kampo | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x43 | 06 | ||
| Tabelo 2-2, Ununura Ranging | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x12 | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Datumoj pri proksimeco | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x04 | 0 - 0xFFFF | ||
| Tabelo 2-3, Kontinua Rangado | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x13 | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Datumoj pri proksimeco | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x04 | 0 - 0xFFFF | ||
| Tabelo 3-1 Lasera Indikilo Malŝaltita | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x18 | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Datuma kampo | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x43 | 06 | ||
| Tabelo 3-2 Lasera Indikilo ON (kiam lasera indikilo ĉeestas) | |||||||
| La gastiganta komputilo sendas ĝin | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x19 | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Datuma kampo | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x43 | 06 | ||
| Tabelo 4-1 Periferia Cirkvito | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x1a | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Datuma kampo | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x43 | 06 | ||
| Tabelo 4-2 Periferia Cirkvito estas malfermita | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x1b | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Datuma kampo | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x43 | 06 | ||
| Noto: Malŝalti la ekstercentran cirkviton povas redukti konsumadon de elektro, sed la komenca tempo de respondo estos prokrastita; | |||||||
| Tabelo 5-1 Modifu la Baŭdan Imposton | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Parametro | Checksum | |
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x04 | 0x20 | Nova. | |
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Kadra tipo | Parametro | Checksum | |
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x44 | 0xa1 | Nova. | |
| Noto: La nova BAUD -imposto bezonas rekomenci la sistemon por esti efika; | |||||||
| Tabelo 5-2, havena tarifa tablo | |||||||
| ID | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Baud -indico | 38400 | 43000 | 57600 | 76800 | 115200 | 128000 | 230400 |
| Agordu la defaŭltan BAUD -indicon al 38400 kaj la modula adreso al 0x00 | |||||||
| Tabelo 6-1 Modifu la modulan adreson | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Nova Adreso | Checksum | |
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x04 | 0x22 | 0 - 0xFF | |
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Kadra tipo | Nova Adreso | Checksum | |
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xFF | |
| Noto 1: La nova modula adreso efikas tuj post agordo; | |||||||
| Noto 2: Adreso 0xFF estas la elsenda adreso; | |||||||
| Tabelo 6-2 Legu Modulan Adreson | |||||||
| La gastiganta komputilo sendas ĝin | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x23 | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Kadra tipo | Nova Adreso | Checksum | |
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xFF | |
| Tabelo 7-1 Legu la programan version | |||||||
| Ĝi estas eldonita de la gastiganta komputilo | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | DL | instrukcii | Checksum | ||
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x03 | 0x2f | ||
| Modulo estas liberigita | |||||||
| bajto | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5、6、7 | 8 |
| Signifo | Kadra kaplinio | Modula adreso | Datuma Priskribo | Kadra tipo | Versia Numero | Checksum | |
| Numera valoro | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xFF | 0x46 | 0xif | Vidu Noton 1-3 en Tabelo 1 | |
Por pliaj informoj pri niaj produktoj, bonvolu kontakti Jioptik.
