STA-B0610X estas 6km-sekura Okul-Sekura Lazera Telemezurila Modulo (LRF) distancmezura modulo, kiu povas detekti la celdistancon kaj transdoni la mezuritan distancon al la supra komputilo per seria komunikado. Videbleco ≥ 15km, cela reflektiveco ≥ 0.3, humideco ≤ 80%, la veturilo (2.3m × 2.3m NATO-celo) intervalanta ≥6km;Max Ranging≥10km.
(1) Ununura intervalo kaj kontinua intervalo;
(2) Respondi al komandoj de lasero, kaj povas ĉesi en ajna momento laŭ la komando de halto;
(3) Eligu distanco-datenojn kaj statusajn informojn unufoje per pulso dum distanca mezurado;
(4) Ĝi povas raporti la akumulan nombron de transdonitaj laseraj pulsoj (neniu perdo de potenco malsupren);
(5) Distanca elekto, antaŭa kaj malantaŭa celindiko;
(6) Memtesta funkcio.
La B0610X-lasera telemezurilo-modulo estas armea pulsa lasera distancmezurilo dizajnita por aplikaj scenaroj kiel ekzemple aviadiloj, senpilotaj aerveturiloj, tankoj, kaj amplekso. 6km-Sekura Lazera Telemezurilo-Modulo (LRF) havas malgrandan grandecon, malpezan, malaltan konsumon, stabilan agadon, longan mezuran distancon kaj longan funkcidaŭron, Homan okulan sekurecon kaj aliajn avantaĝojn, ĝi estas grava teknika ekipaĵo por plibonigi produkton celantan precizecon.
Produkta Efikeco-Indekso por B0610X-Okul-sekura LRF-Modulo
| Ero | Teknika parametro | Instrukcio |
| Modelo | STA-B0610X | |
| Labora ondolongo | 1535±5nm | |
| Okula sekureco | Klaso 1 (IEC 60825-1) | |
| Ricevanta Aperturo | Φ25mm | |
| ellasa aperturo | Φ14mm | |
| Rangokapableco | 50m-8000m | |
| Gama gamo | ≥10000m | Max Range, observanto videbleco 25 km |
| ≥8000m | Konstruaj celoj, Reflektiveco: 0,6, observanto-videbleco 25 km | |
| ≥6000m | NATO celo | |
| ≥3000m | Homa celo | |
| ≥1000m | UAV-celo | |
| Mini Range | 50m | |
| Multi-cela detekto | Ĝis 3 celo | |
| Vara precizeco | ± 1m | 3δ |
| Varianta ofteco | 1~10Hz alĝustigebla | |
| Precizeca indico | ≥98% | |
| Malvera alarmfrekvenco | 1% | |
| Diverĝa angulo | ≤0.5mrad | |
| Komunika Interfaco | RS422 | TTL/RS232-Interfaco povas esti personecigita |
| Tensio | 5~12V | |
| Laborforto | ≤1.2W(@1hz) | Testo de normala temperaturo |
| standby potenco | ≤0.5W | Uzante PWR EN Pin, standby 0.1W |
| Mekanika Ŝoko | 75 g, 1 ms | |
| Labortemperaturo | -40℃～+60℃ | |
| Stoka temperaturo | -45℃～+70℃ | |
| Fidindeco | MTBF ≥ 1500h | |
| Grandeco | ≤65mm×35mm×44mm | |
| Pezo | ≤75g | |
| Ĉefa Funkcio | Unua kaj lasta celo intervalantaj, Mult-cela intervalo, Distanca selektiveco |
|
Notoj:
1) NATO-celgrandeco 2,3 m × 2,3 m; Homa celgrandeco 0,5 m × 1,7 m; UAV-celgrandeco 0,2 m × 0,3 m; Reflektiveco 30%, observanto videbleco≥ 15km
| pinglo | difino | klarigi |
| 1 | GND | Ŝnuro |
| 2 | Potenco estas | Elektroprovizo, de 3 ĝis 5 V |
| 3 | UART_NC | (malplena) |
| 4 | UART_TX | Seria havena dissendilo, TTL_3.3V-nivelo |
| 5 | UART_RX | Seria haveno ricevanta fino, kun TTL_3.3V-nivelo |
| 6 | POWER_ON | Modula elektra ŝaltilo, TTL_3.3V-nivelo; (> 0.7V ŝaltita, <0.15V malŝaltita defaŭlte) |
| Pinglo | Difino | Funkcio | Notoj |
| 1 | RX+ | RS422 Ricevilo + | Blua |
| 2 | RX- | RS422 Ricevilo - | Verda |
| 3 | TX- | Transsendo RS422 - | Purpuro |
| 4 | TX+ | RS422 Transdono + | Flava |
| 5 | GND | Konekta grunda drato | Blanka |
| 6 | VEE | Elektroprovizo + | Ruĝa |
| 7 | GND | Elektroprovizo - | Nigra |
| 8 | PWR EN | / | Cindro |
Ekologia adaptebleco
a) labortemperaturo:-40℃～+60℃.
b) Stoka temperaturo:-45℃～+70℃.
C) Hazarda vibrado:15~2000Hz, 3 direktoj. La specifaj testkondiĉoj estas montritaj en Tabelo 1.
Tabelo 1 Hazarda vibrado-testkondiĉoj
| Seria numero | Frekvenca gamo (Hz) | Akcela spektra denseco (g2/Hz) | Vibrada tempo (min) |
| 1 | 15~190 | 0.01 | Vibro ĉiudirekte 15 min |
| 2 | 190~210 | 0.1 | |
| 3 | 210~380 | 0.01 | |
| 4 | 380~420 | 0.025 | |
| 5 | 420~2000 | 0.01 |
OEM/ODM variantaj moduloj kaj kutimaj solvoj
La B0610X estas desegnita por sistemintegrantoj serĉantaj oportunan, potencan kaj kompaktan laseran gamon. Ĝi provizas fidindan agadon en larĝa gamo de aplikoj.
Ĝi estas tre malgranda, ultra-malpeza, havas malaltan konsumon kaj povas esti mezurita sur longa distanco. Ĝi taŭgas por porteblaj aparatoj (termika bildigo), muntado de armiloj, porteblaj sistemoj kaj malpezaj sensiloj kaj senpilotaj aerveturiloj aŭ UGVoj.
1. Transdona protokolo: nesinkrona seria komunikado;
2. Havena indico: 115200;
3. Datumaj bitoj: 10bitoj: unu startbito, 8 datumbitoj, unu haltbito, nevalida konfirmo;
4. Datuma strukturo: La datumoj konsistas el la kaplinia bajto, komanda parto, datumlongo, parametroparto kaj ĉeko-bajto;
5. Komunika reĝimo: la majstra kontrolo sendas kontrolkomandojn al la intervalmaŝino, kaj la intervalmaŝino ricevas kaj plenumas la instrukciojn. En la intervala stato, la intervalmaŝino sendas datumojn kaj statuson de la intervalmaŝino reen al la supra komputilo laŭ la intervalciklo. La komunika formato kaj komanda enhavo estas montritaj en la sekva tabelo.
A) Ĉefa kontrolo sendas
La formato de la sendota mesaĝo estas jena:
| STX0 | CMD | LEN | DATUMO1H | DATUMO1L | CHK |
Tabelo 2 Formata priskribo de la sendita mesaĝo
| mendonumero | nomo | klarigi | kodo | rimarkoj |
| 1 | STX0 | Mesaĝkomenca flago | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Vidu tabelon 3 | |
| 3 | LEN | DL | La nombro de ĉiuj bajtoj krom la komenca marko, komandvorto kaj ĉeksumo | |
| 4 | DATUMO | parametro | Vidu tabelon 3 | |
| 5 | DATALO | |||
| 6 | CHK | XOR-konfirmo | Krom la valida bajto, ĉiuj aliaj bajtoj estas XORed |
La komando estas priskribita jene:
Tabelo 3 Priskribo de komandoj kaj datumvortoj senditaj de la majstro al la intervalmaŝino
| mendonumero | CW | funkcio | datumbajto | rimarkoj | longeco | Ekzempla kodo |
| 1 | 0x00 | ĉesu | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
La distancmezurilo ĉesas mezuri | Ses bajtoj | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Ununura intervalo | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
Ses bajtoj | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Kontinua intervalo | DATUMO=XX（H） DATAL=YY (H) |
DATO priskribas la intervalperiodon, en ms | Ses bajtoj | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz intervalo) |
| 4 | 0x03 | memkontrolo | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
Ses bajtoj | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Fiksu la plej proksiman distancon al la elekto | DATUMO=XX（H） DATAL=YY (H) |
DATUMO priskribas la blindan zonvaloron, unuon 1m | Ses bajtoj | A5 04 02 00 64 C7 (100m estas la plej proksima distanco) |
| 6 | 0x06 | Akumula nombro da lumproduktaj demandoj | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
Akumula nombro da lumproduktaj demandoj | Ses bajtoj | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD-potenco estas ŝaltita | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
Ses bajtoj | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD-potenco estas malŝaltita | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
Ses bajtoj | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Numero-demando | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
Numero-demando | Ses bajtoj | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Ĉefa kontrolo ricevas formaton
La formato de la ricevita mesaĝo estas jena:
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATUMO 0 | CHK |
Tabelo 4 Formata priskribo de ricevitaj mesaĝoj
| mendonumero | nomo | klarigi | kodo | rimarkoj |
| 1 | STX0 | Mesaĝkomenca flago 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Datuma komandvorto | Vidu tabelon 5 | |
| 3 | LEN | DL | La nombro de ĉiuj bajtoj krom la komenca marko, komandvorto kaj ĉeksumo | |
| 4 | Dn | parametro | Vidu tabelon 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | XOR-konfirmo | Krom la valida bajto, ĉiuj aliaj bajtoj estas XORed |
Ĉefa kontrolo ricevanta statuspriskribon:
Tablo 5 priskribas la datenvorton senditan de la distancmezurilo al la majstra regilo
| mendonumero | CW | funkcio | datumbajto | rimarkoj | entuta longo |
| 1 | 0x00 | ĉesu | D1=00（H） D0=00（H） |
Ses bajtoj | |
| 2 | 0x03 | memkontrolo | D8 ~D1 | D8-D7: -5V tensio, unuo 0.01V. D6-D5: Blindpunkto valoro, unuo 1m D4: APD alttensia valoro, unuo V; D3: char tipo, indikanta APD-temperaturon, unuo: celsiaj gradoj; D2-D1: +5V tensio, unuo 0.01V |
12 bajtoj |
| 3 | 0x04 | Distanco al la plej proksima alira agordo, unuo m | D1 D0 | DATUMO priskribas la plej proksiman distancovaloron, unuon 1m; Komencu alte kaj fini malalte |
Ses bajtoj |
| 4 | 0x06 | Akumula nombro da lumproduktaj demandoj | D3~D0 | DATUMO esprimas la nombron da lumoj, 4 bajtoj, kun la alta bajto unue | Sep bajtoj |
| 5 | 0x11 | APD-potenco estas ŝaltita | D1=00（H） D0=00（H） |
APD-potenco estas ŝaltita | Ses bajtoj |
| 6 | 0x12 | APD-ŝaltilo | D1=00（H） D0=00（H） |
APD-potenco estas malŝaltita | Ses bajtoj |
| 7 | 0xED | Laborante kromlaboron | 0x00 0x00 | La lasero estas sub lasera laborprotekto kaj ne povas esti mezurita. | Ses bajtoj |
| 8 | 0xEE | Eraroj de efikeco | 0x00 0x00 | Ses bajtoj | |
| 9 | 0XEF | Seria haveno komunika tempoeksperto | 0x00 0x00 | Ses bajtoj | |
| 10 | 0x01 | Ununura intervalmezurado (ununura celo, nulo por la dua kaj tria celoj, nulo por la tria celo ĉe la komenco kaj fino de la celo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 unua celdistanco (unuo 0.1m) D5-D3 distanco al la dua celo (unuo: 0.1m) D2-D0 tria celdistanco (unuo 0.1m) 3. Celoj estas de proksime al malproksime D9 (bit7-bit0) flagbajto: D9 estas la 7-a pozicio indikanta la ĉefan ondon; 1: estas ĉefa ondo, 0: neniu ĉefa ondo. D9 estas la 6-a pozicio indikanta eĥon; 1: estas eĥo, 0: neniu eĥo D9 La kvina pozicio indikas la laseran statuson; 1: normala lasero, 0: lasera faŭlto D9 estas la kvara bito de la timeout flago, 1: normala, 0: timeout D9 estas nevalida ĉe la 3-a pozicio (metita al 1); D9 La dua pozicio indikas la APD-statuson; 1: normala, 0: eraro D9 estas la unua pozicio por indiki ĉu ekzistas antaŭa celo; 1: ekzistas antaŭa celo, 0: neniu antaŭa celo (celo en la blinda areo). D9 La 0-a bito indikas ĉu estas posta celo; 1: ekzistas posta celo, 0: neniu posta celo (la celo post la ĉefa celo estas la posta celo) |
14 bajtoj |
| 11 | 0x02 | Kontinua intervalo (ununura celo, nulo por la dua kaj tria celoj, nulo por la tria celo ĉe la komenco kaj fino de la celo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 unua celdistanco (unuo 0.1m) D5-D3 distanco al la dua celo (unuo: 0.1m) D2-D0 tria celdistanco (unuo 0.1m) 3. Celoj estas de proksime al malproksime D9 (bit7-bit0) flagbajto: D9 estas la 7-a bito por indiki la ĉefan ondon; 1: estas ĉefa ondo, 0: neniu ĉefa ondo. D9 estas la 6-a pozicio indikanta eĥon; 1: estas eĥo, 0: neniu eĥo D9 La kvina pozicio indikas la laseran statuson; 1: normala lasero, 0: lasera faŭlto D9 estas la kvara bito de la timeout flago, 1: normala, 0: timeout D9 estas nevalida ĉe la 3-a pozicio (metita al 1); D9 La dua pozicio indikas la staton de APD; 1: normala, 0: eraro D9 estas la unua pozicio por indiki ĉu ekzistas antaŭa celo; 1: ekzistas antaŭa celo, 0: neniu antaŭa celo (celo en la blinda areo). D9 La 0-a bito indikas ĉu estas posta celo; 1: ekzistas posta celo, 0: neniu posta celo (la celo post la ĉefa celo estas la posta celo) |
14 bajtoj |
| 12 | 0xEB | Numero-demando | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Tuta maŝina modelkodo D11D10 Produktnumero D9 D6 softvarversio D5 D4 APD-numero D3 D2 Lasera nombro Versio D1 de FPGA |
22 bajtoj |
| Noto: ① Nedifinita datumbajto/bito, defaŭlta estas 0; | |||||
Por pliaj informoj pri niaj produktoj, bonvolu kontakti Jioptik.
