STA-B50X estas homa okul-sekura lasera distanca mezurado, kiu povas detekti la celan distancon kaj transdoni la mezuritan distancon al la supra komputilo per seria komunikado. Videbleco ≥ 12 km, cela reflektiveco ≥ 0.3, humideco ≤ 80%, la veturilo (2.3m × 2.3m NATO -celo) distanca ≥5km.
(1) ununura amplekso kaj kontinua amplekso;
(2) respondi al lasero -ampleksaj komandoj, kaj povas ĉesi iri en ajna momento laŭ la Stop -komando;
(3) eliraj distancaj datumoj kaj stataj informoj unufoje per pulso dum distanca mezurado;
(4) ĝi povas raporti la akumulan nombron de transdonitaj laseraj pulsoj (neniu perdo de potenco malsupren);
(5) distanca elekto, antaŭa kaj malantaŭa cela indiko;
(6) Memtesta funkcio.
| Ero | Teknika parametro | Instrukcio |
| Modelo | Sta-b50x | |
| Laboranta ondolongo | 1535 ± 5nm | |
| Okula Sekureco | Klaso 1 (IEC 60825-1) | |
| Ricevante aperturon | Φ25mm | |
| Emisio aperturo | Φ10mm | |
| Ampleksa kapablo | 30-8000m | |
| Ranging Range | ≥10000m | Maksimuma gamo, reflektiveco: 0.9, observa videbleco 25 km |
| ≥7000m | Grandaj konstruaj celoj, reflektiveco: 0,6, observa videbleco 20 km | |
| ≥5000m | NATO -Celo | |
| ≥3000m | Homa celo | |
| ≥1500m | UAV -Celo | |
| Mini -gamo | 30m | |
| Mult-cela detekto | Ĝis 3 Celo | |
| Gamo -Rezolucio | 30m | |
| Ampleksa precizeco | ± 1m | |
| Vasta ofteco | 1 ~ 10hz alĝustigebla | |
| Precizeco | ≥98% | |
| Falsa alarma indico | 1% | |
| Diverĝa angulo | ≤0.5mrad | |
| Komunika interfaco | Rs422 | TTL/RS232 -interfaco povas esti agordita |
| Tensio | DC9 ~ 32V | |
| Potenco -Konsumo | ≤1.2w (@1Hz) | Laboranta potenco |
| ≤5w@12V | Pinta potenco | |
| 0.1W | Standby Power (Konekti Potencon) | |
| Lasera optika aksa stabileco | ≤0.05mrad | |
| Paralela eraro | ≤0.3mrad | Paralelisma eraro de optika akso por munti referencon |
| Mekanika ŝoko | 75g, 1ms | |
| Laboranta Temperaturo | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Stokada temperaturo | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Fidindeco | MTBF ≥ 1500H | |
| Grandeco | ≤50x32x43.5mm | |
| Pezo | ≤75g | |
| Ĉefa funkcio | Unua kaj lasta celo, Mult-cela Ranging, Distanca selektiveco |
|
Notoj:
1) NATO -celo grandeco 2,3 m × 2,3 m; Homa celgrandeco 0,5 m × 1,7 m; UAV -cela grandeco 0,2 m × 0,3 m; Reflektiveco 30%, humideco≤80%, observa videbleco≥ 12 km
| Pinglo | Difino | Klarigu |
| 1 | Gnd | Ŝnuro |
| 2 | Potenco estas | Elektroprovizo, de 3 ĝis 5 V |
| 3 | UART_NC | (malplena) |
| 4 | UART_TX | Seria havena dissendilo, TTL_3.3V -nivelo |
| 5 | UART_RX | Seria haveno ricevanta finon, kun TTL_3.3V -nivelo |
| 6 | Power_on | Modula ŝaltilo, TTL_3.3V -nivelo; (> 0.7V ON, <0.15V OFF Defaŭlte) |
| Pinglo | Difino | Funkcio | Notoj |
| 1 | Rx+ | Rs422 -ricevilo + | Blua |
| 2 | Rx- | Rs422 -ricevilo - | Verda |
| 3 | Tx- | Transdono Rs422 - | Purpura |
| 4 | TX+ | Rs422 -transdono + | Flava |
| 5 | Gnd | Komunika grunda drato | Blanka |
| 6 | Vee | Elektroprovizo + | Ruĝa |
| 7 | Gnd | Elektroprovizo - | Nigra |
| 8 | Pwn kaj | / | Cindro |
OEM/ODM Rangaj Moduloj kaj Propraj Solvoj
La B50X estas desegnita por sistemaj integriloj serĉantaj oportunan, potencan kaj kompaktan laseron -solvon. Ĝi provizas fidindan agadon en vasta gamo de aplikoj.
Ĝi estas tre malgranda, ultra-malpeza, havas malaltan potencon kaj povas esti mezurita super longa distanco. Ĝi taŭgas por porteblaj aparatoj (termika bildigo), aplikoj de armiloj, porteblaj sistemoj kaj malpezaj sensilaj apartamentoj kaj ne ekipitaj aeraj veturiloj aŭ UGV -oj.
1. Transdona Protokolo: asinkrona seria komunikado;
2. Haveno -Imposto: 115200;
3. Datumaj bitoj: 10Bits: Unu Komenca Bito, 8 Datumoj, Unu Stop Bit, Nevalida Kontrolo;
4. Datumstrukturo: La datumoj konsistas el la kaplinia bajto, komanda parto, datuma longo, parametra parto kaj kontrolu bajton;
5. Komunika reĝimo: La majstra kontrolo sendas kontrolajn komandojn al la rangiga maŝino, kaj la rangiga maŝino ricevas kaj plenumas la instrukciojn. En la rangiga stato, la rangiga maŝino sendas datumojn kaj statuson de la rangiga maŝino reen al la supra komputilo laŭ la ampleksa ciklo. La komunika formato kaj komanda enhavo estas montritaj en la sekva tabelo.
A) Ĉefa kontrolo sendas
La formato de la sendota mesaĝo estas jena:
| STX0 | CMD | Len | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabelo 2 Formato Priskribo de la mesaĝo sendita
| mendinumero | Nomo | Klarigu | Kodo | Rimarkoj |
| 1 | STX0 | Flago de Mesaĝo Komenci | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Vidu Tabelon 3 | |
| 3 | Len | DL | La nombro de ĉiuj bajtoj krom la komenca marko, komanda vorto kaj ĉeko | |
| 4 | Datah | Parametro | Vidu Tabelon 3 | |
| 5 | Alveno | |||
| 6 | CHK | XOR -konfirmo | Krom la valida bajto, ĉiuj aliaj bajtoj estas XORED |
La komando estas priskribita jene:
Tabelo 3 Priskribo de komandoj kaj datumaj vortoj senditaj de la mastro al la rangiga maŝino
| mendinumero | CW | funkcio | Datuma bajto | Rimarkoj | longeco | Ekzempla kodo |
| 1 | 0x00 | Ĉesu | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
La telemetro ĉesas mezuri | Ses bajtoj | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Ununura Ranging | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Ses bajtoj | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Daŭra Ranĝado | Datah = xx （h） Datal = YY （H） |
Datumoj priskribas la varian periodon, en MS | Ses bajtoj | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging) |
| 4 | 0x03 | Memkontrolado | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Ses bajtoj | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Agordu la plej proksiman distancon al la elekto | Datah = xx （h） Datal = YY （H） |
Datumoj priskribas la valoron de blinda zono, unuo 1M | Ses bajtoj | A5 04 02 00 64 C7 (100m estas la plej proksima distanco) |
| 6 | 0x06 | Akumula nombro da malpezaj eliraj konsultoj | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Akumula nombro da malpezaj eliraj konsultoj | Ses bajtoj | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD -potenco estas enŝaltita | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Ses bajtoj | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD -potenco estas malŝaltita | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Ses bajtoj | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Nombro -Demando | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Nombro -Demando | Ses bajtoj | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Ĉefa kontrolo ricevas formaton
La formato de la ricevita mesaĝo estas jena:
| STX0 | CMD | Len | Datumoj | Dato0 | CHK |
Tabelo 4 Formato Priskribo de ricevitaj mesaĝoj
| mendinumero | Nomo | Klarigu | Kodo | Rimarkoj |
| 1 | STX0 | Mesaĝo Komencu Flagon 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Vorto de Datumoj pri Komando | Vidu Tabelon 5 | |
| 3 | Len | DL | La nombro de ĉiuj bajtoj krom la komenca marko, komanda vorto kaj ĉeko | |
| 4 | DN | Parametro | Vidu Tabelon 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | XOR -konfirmo | Krom la valida bajto, ĉiuj aliaj bajtoj estas XORED |
Ĉefa kontrolo ricevanta statusa priskribo:
Tabelo 5 priskribas la datuman vorton senditan de la Rangefinder al la Majstro -Regilo
| mendinumero | CW | funkcio | Datuma bajto | Rimarkoj | entuta longo |
| 1 | 0x00 | Ĉesu | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Ses bajtoj | |
| 2 | 0x03 | Memkontrolado | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V tensio, unuo 0.01V. D6-D5: Blinda makula valoro, unuo 1M D4: APD Alta tensia valoro, unuo V; D3: char -tipo, indikanta APD -temperaturon, unuon: gradoj Celsius; D2-D1: +5V tensio, unuo 0.01V |
12 bajtoj |
| 3 | 0x04 | Distanco al la plej proksima alira agordo, unuo M | D1 D0 | Datumoj priskribas la plej proksiman distancan valoron, unuon 1m; Komencu alte kaj finiĝu malalte |
Ses bajtoj |
| 4 | 0x06 | Akumula nombro da malpezaj eliraj konsultoj | D3 ~ D0 | Datumoj esprimas la nombron da lumoj, 4 bajtoj, kun la alta bajto unue | Sep bajtoj |
| 5 | 0x11 | APD -potenco estas enŝaltita | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD -potenco estas enŝaltita | Ses bajtoj |
| 6 | 0x12 | APD -ŝaltilo | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD -potenco estas malŝaltita | Ses bajtoj |
| 7 | 0xed | Laboranta kromtempo | 0x00 0x00 | La lasero estas sub lasera funkcianta protekto kaj ne povas esti mezurita. | Ses bajtoj |
| 8 | 0xee | Efikaj eraroj | 0x00 0x00 | Ses bajtoj | |
| 9 | 0xef | Seria havena komunikada tempodaŭro | 0x00 0x00 | Ses bajtoj | |
| 10 | 0x01 | Ununura gamo -mezurado (ununura celo, nulo por la dua kaj tria celoj, nulo por la tria celo komence kaj fino de la celo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Unua cela distanco (unuo 0.1m) D5-D3-distanco al la dua celo (unuo: 0.1m) D2-D0 tria cela distanco (unuo 0.1m) 3. Celoj estas de proksime al malproksime D9 (bit7-bit0) flago bajto: D9 estas la 7a pozicio indikanta la ĉefan ondon; 1: Estas ĉefa ondo, 0: neniu ĉefa ondo. D9 estas la 6 -a pozicio indikanta echoon; 1: Estas echoo, 0: neniu echoo D9 La kvina pozicio indikas la laseron; 1: Normala Lasero, 0: Lasera Faŭlto D9 estas la kvara iom de la tempodaŭro, 1: normala, 0: tempodaŭro D9 ne validas ĉe la 3a pozicio (agordita al 1); D9 La dua pozicio indikas la APD -staton; 1: Normala, 0: Eraro D9 estas la unua pozicio por indiki, ĉu ekzistas antaŭa celo; 1: Estas antaŭa celo, 0: neniu antaŭa celo (celo en la blinda areo). D9 La 0 -a bito indikas, ĉu ekzistas posta celo; 1: Estas posta celo, 0: neniu posta celo (la celo post la ĉefa celo estas la posta celo) |
14 bajtoj |
| 11 | 0x02 | Daŭra Ranging (ununura celo, nulo por la dua kaj tria celoj, nulo por la tria celo komence kaj fino de la celo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Unua cela distanco (unuo 0.1m) D5-D3-distanco al la dua celo (unuo: 0.1m) D2-D0 tria cela distanco (unuo 0.1m) 3. Celoj estas de proksime al malproksime D9 (bit7-bit0) flago bajto: D9 estas la 7a bito por indiki la ĉefan ondon; 1: Estas ĉefa ondo, 0: neniu ĉefa ondo. D9 estas la 6 -a pozicio indikanta echoon; 1: Estas echoo, 0: neniu echoo D9 La kvina pozicio indikas la laseron; 1: Normala Lasero, 0: Lasera Faŭlto D9 estas la kvara iom de la tempodaŭro, 1: normala, 0: tempodaŭro D9 ne validas ĉe la 3a pozicio (agordita al 1); D9 La dua pozicio indikas la APD -staton; 1: Normala, 0: Eraro D9 estas la unua pozicio por indiki, ĉu ekzistas antaŭa celo; 1: Estas antaŭa celo, 0: neniu antaŭa celo (celo en la blinda areo). D9 La 0 -a bito indikas, ĉu ekzistas posta celo; 1: Estas posta celo, 0: neniu posta celo (la celo post la ĉefa celo estas la posta celo) |
14 bajtoj |
| 12 | 0xeb | Nombro -Demando | D17 ...... D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Tuta Maŝina Modela Kodo D11D10 Produkta Numero D9 D6 Programaro -Versio D5 D4 APD -numero D3 D2 Laser Numer Versio D1 de FPGA |
22 bajtoj |
| NOTO: ① nedifinitaj datumoj bajto/bito, defaŭlta estas 0; | |||||
Por pliaj informoj pri niaj produktoj, bonvolu kontakti Jioptik.
