● Kiel la profesia fabrikisto, ni ŝatus provizi al vi 20km Okulan sekurecon Laser Rangefinder Modulo. STA-C2030X-lasera telemezurila modulo adoptas mem-evoluitan 1535nm-erbio-vitran laseran komponanton, kiu havas la trajtojn de longa atingo, malalta konsumo, malgranda grandeco kaj sekureco de homa okulo.
● Gama rendimento: 20000m (NATO-Celo), 30000m (Maksimuma intervalo)
● Varianta precizeco ± 1m
● Mezura precizeco ≥ 98%
● Pezo ≤ 380g
STA-C2030X 20km Okula sekureco Laser Rangefinder Modulo havas sekuran dezajnon, malpezan konstruon, reduktitan energikonsumon, plilongigitan vivdaŭron kaj larĝan temperaturon. Vaste utiligita en taskoj kiel ekzemple sciigo, geodezio, kaj mapado, ĉi tiu lasera telemezurila modulo estas sen ŝelo sed disponigas varian gamon da interfacoj por senpena integriĝo en diversajn sistemojn. Uzantoj profitas de la oportuno de komputila programaro kaj komunikaj protokoloj, plibonigante uzeblon por porteblaj aparatoj kaj multfunkciaj sistemoj.
Ununura pafo kaj kontinua
3-cela detekto, antaŭa kaj malantaŭa celindiko
Enhavas memkontrolan funkcion
Funkcio Wake-on-lan
Nombro de elsenditaj pulsoj dum MNBF ≥1×106oble
Manteneblaj aparatoj
Senpilota aerveturilo
Elektro-optika pod
Limgvatado
| Projekto | Elfaraj Indikiloj | |
| Modelo | STA-C2030X | |
| Lasera Ondolongo | 1535±5nm | |
| Okula Sekureco | Klaso Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Diverĝa Angulo | ≤0.3mrad | |
| Ricevanta Vidkampo (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Lanĉu Diametron de lenso | Φ18mm | |
| Ricevilo-Lensa Diametro | Φ60mm | |
| Mezura Intervalo (Reflekto 30%; videbleco ≥28km） | MAX Gaming | ≥30000 m |
| Granda Celo | ≥23000 m | |
| NATO Celo | ≥20000 m | |
| Homoj (0.5m×1.7m) | ≥11000 m | |
| UAV (0.2x0.3m) | ≥4000 m | |
| Minimuma Gamo | 50 m | |
| Varianta Ofteco | 0.5~10Hz | |
| Varanta Precizeco | ± 1 m | |
| Gama Rezolucio | ≤30 m | |
| Precizeca Indico | ≥98% | |
| Malvera Alarmo-Indico | ≤1% | |
| Nombro da multcelaj detektoj | Ĝis 3 celoj | |
| Elektra Interfaco | molex- 532610771 | |
| Proviza Tensio | DC12 V | |
| Standby elektrokonsumo | ≤1.2W | |
| Meza elektra konsumo | ≤2 W | |
| Maksimuma Potenco-Konsumo | ≤3W | |
| Pezo | ≤380g | |
| Dimensio (L×W×H) | 125mm×100mm×70mm | |
| Funkcia Temperaturo | -40～+70 ℃ | |
| Tenada Temperaturo | -55～+75 ℃ | |
| Efika Rezisto | 1200 g/1 ms（ GJB150. 16A-2009) | |
| Kontraŭ-vibrado | 5～50～5 Hz ，1 oktava gamo/min ，2.5 g | |
| Gaming Logiko | Unua kaj lasta celo, multi-cela intervalo, distanca selektiveco | |
| Aktiviga Tempo | ≤950 ms | |
| Datuma Interfaco | RS422 | |
| Elektra izolado | Izoliĝo de potenca grundo, komunika grundo kaj strukturgrundo | |
| Fidindeco | MTBF ≥ 1500h | |
| Stabileco de optika akso | ≤0.05 mrad | |
| Ne-paraleleco inter optika akso kaj munta surfaco | ≤0.5 mrad | |
| Protekta Klaso | IP67 | |
| ESD-Klaso | (Pozicio de lenso) Kontakta malŝarĝo 6kV Aera malŝarĝo 8kV |
|
| Elektromagneta Kongrueco (EMC) | Atestado CE/FCC | |
| Ekologia amika | RoHS2.0 | |
Elektra konektilo modelo: J30J; La respondaj ŝtopiloj kaj kabloj estos provizitaj de Partio B. La detala difino de elektraj interfacoj estas montrita en la sekva tabelo:
Tabelo 1 Interfaco-difino
| Pinglo | Difino |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
La transdono de datumoj inter la distancmezurilo kaj la supra komputilo inkluzivas la sekvantajn:
Kontrolkomandoj: inkluzive de komenca distancmezurado, kontinua distancmezurado, ununura distancmezurado, demandaj komandoj ktp.
Revenaj datumoj: inkluzive de distanc-informoj, ĉirkaŭa temperaturo, telemezurilo, ktp. La datum-interŝanĝo inter la distancmezurilo kaj la supra komputilo adoptas la 422-buson. La specifa programara komunika protokolo estas kiel sekvas:
Formato de komunikado: komunikado RS422, baud-rapideco 115200bps;
Formato de datumoj: 8-bitaj datumoj, unu startbito, unu haltbito, sen egaleckontrolo. La datenoj konsistas el titolbajto, komandparto, datenlongo, parametroparto, kaj kontrolsumobajto;.
Komunika metodo: La majstra kontrolo kaj distancmezurilo adoptas majstran-sklavan komunikadmetodon. La majstra kontrolo sendas kontrolkomandojn al la distancmezurilo, kaj la distancmezurilo ricevas kaj efektivigas la komandojn. En la telemezurilo, la distancmezurilo resendas la datenojn kaj statuson de la distancmezurilo al la supra komputilo laŭ la intervalciklo. La komunika formato kaj komanda enhavo estas montritaj en la suba tabelo.
Majstro sendado
La formato de la sendita mesaĝo estas jena:
| STX0 | CMD | LEN | DATUMO1H | DATUMO1L | CHK |
Sendu mesaĝoformatan priskribon
Tabelo 2 Priskribo de sendado de mesaĝformato
| Ne. | Nomo | ilustri | Kodo | Rimarko |
| 1 | STX0 | Mesaĝo startflago | 55 (H) | |
| 2 | CMD | Ordona vorto | Vidu tabelon 3 | |
| 3 | LEN | Longo de datumoj | La nombro de ĉiuj bajtoj krom la startflago, komandvorto kaj ĉeksumo | |
| 4 | DATUMO | parametro | ||
| 5 | alveno | |||
| 6 | CHK | XOR-kontrolo | Krom la validuma bajto, aliaj bajtoj estas XORed |
La komando estas priskribita jene:
Tabelo 3 Priskribo de ordonoj kaj datumvortoj senditaj de la ĉefa kontrolo al la distancmezurilo
| Ne. | Ordona vorto | Funkcioj | Datuma bajto | Rimarkoj | Longo | specimena kodo (komputado) |
| 1 | 0x00 | Standby (kontinua intervalhalto) |
DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | Distanco mezurado maŝino ĉesas funkcii |
6 bajtoj | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Ununura intervalo | DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | 6 bajtoj | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Kontinua intervalo | DATUMO=XX（H） DATUMO=YY（H） | DATUMO esprimas la intervalan periodon en ms. |
6 bajtoj | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz intervalo) |
| 4 | 0x03 | Memtesto | DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | 6 bajtoj | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Distanca elekto kaj plej proksima distanco fikso |
DATUMO=XX（H） DATUMO=YY（H） | DATUMO esprimas la blindan zonon valoro, unuo 1m |
6 bajtoj | 55 04 02 00 64 37 (100m plej proksime) |
| 6 | 0x06 | Akumula nombro da malpeza demando |
DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | Akumula nombro da malpeza demando |
6 bajtoj | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD-ŝaltita | DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | 6 bajtoj | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD-ŝaltilo | DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | 6 bajtoj | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Nombra Demando | DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | 6 bajtoj | 55 EB 02 00 00 BC |
l Majstro ricevi formaton
La riceva mesaĝformato estas jena:
| STX0 | CMD | LEN | DATUMO | DATO0 | CHK |
Tabelo 4 Priskribo de riceva mesaĝformato
| Ne. | Nomo | Priskribo | Kodo | Rimarkoj |
| 1 | STX0 | Mesaĝkomenca flago 1 | 55 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Datuma komandvorto | Vidu Tabelon 5 | |
| 3 | LEN | Longo de datumoj | Nombro de ĉiuj bajtoj krom startflago, komandvorto kaj ĉeksumo | |
| 4 | Dn | Parametro | Vidu Tabelon 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Kontrolsumo | Ĉiuj bajtoj krom parecbajto |
Majstro ricevas statuspriskribon:
Tabelo 5 Priskribo de la datumvorto sendita de la ran-trovilo al la majstra kontrolo
| Ne. | ordonvorto | Funkcioj | Datuma bajto | Rimarkoj | Tuta longeco | ||
| 1 | 0x00 | Standby (kontinua intervalhalto) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 bajtoj | |||
| 2 | 0x03 | Memtesto | D7 ~D0 | D0: char tipo, indikas APD-temperaturon en celsiaj gradoj; D1: APD alttensia valoro, unuo V; D3-D2: blinda valoro, unuo 1m D5-D4: -5V tensio, unuo 0.01V. D7-D6:+5V tensio, unuo 0.01V |
12 bajtoj | ||
| 3 | 0x04 | Agordo de la plej proksima distanco al la aliĝo, unuo m | D1 D0 | DATUMO esprimas la plej proksiman distancovaloron en 1m; Unue alta poste malalta |
6 bajtoj | ||
| 4 | 0x06 | Akumula nombro de lum-malŝaltita demando | D3~D0 | DATUMO esprimas la nombron da fojoj la lumo estas elsendita, 4 bajtoj, la alta bajto venas unue | 8 bajtoj | ||
| 5 | 0x11 | APD-ŝaltita | DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | APD kun alta tensio | 6 bajtoj | ||
| 6 | 0x12 | APD-ŝaltilo | DATUMO=00（H） DATUMO=00（H） | APD sen alta tensio | 6 bajtoj | ||
| 7 | 0xED | Labortempo | 0x00 0x00 | La lasero estas en lasera protekto kaj ne povas mezuri la distancon. | 6 bajtoj | ||
| 8 | 0xEE | Eraro pri validigo | 0x00 0x00 | 6 bajtoj | |||
| 9 | 0XEF | Seria komunikado-tempo | 0x00 0x00 | 6 bajtoj | |||
| 10 | 0x01 | Ununura Distanca Mezuro | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 unua celdistanco (unuo 0. 1m) D5-D3 dua celdistanco (datenoj estas 0 kiam ununura celo) (unuo 0. 1m) D2-D0 tria celdistanco (datenoj estas 0 kiam ununura celo) (unuo 0. 1m) 3 celo de proksima al malproksima D9 (bit7-bit0) flagbajto: D9-bito 7 indikas ĉefan ondon; 1: kun ĉefa ondo, 0: sen ĉefa ondo. D9-bito 6 indikas revenan ondon; 1: kun revena ondo, 0: sen revena ondo D9-bito 5 indikas la laseran statuson; 1: lasero normala, 0: lasero fiasko D9 bito 4 timeout alarmo; 1 normala, 0 tempodaŭro D9 bito 3 nevalida, = 1 D9-bito 2 indikas APD-statuson; 1: normala, 0: eraro D9 bito 1 indikas ĉu ekzistas iama celo; 1: celo, 0: neniu celo (la celo antaŭe la ĉefa celo estas la antaŭa celo) D9-bito 0 indikas ĉu estas post- celo; 1: kun celo, 0: sen celo (la celo post la ĉefa celo estas la postcelo) |
14 bajtoj | ||
| 11 | 0x02 | Kontinua mezurado de distanco | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 unua celdistanco (unuo 0. 1m) D5-D3 dua celdistanco (datenoj estas 0 kiam ununura celo) (unuo 0. 1m) D2-D0 tria celdistanco (datenoj estas 0 kiam ununura celo) (unuo 0. 1m) 3 celo de proksima al malproksima D9 (bit7-bit0) flagbajto: D9-bito 7 indikas ĉefan ondon; 1: kun ĉefa ondo, 0: sen ĉefa ondo. D9-bito 6 indikas revenan ondon; 1: kun revena ondo, 0: sen revena ondo D9-bito 5 indikas la laseran statuson; 1: lasero normala, 0: lasero fiasko D9 bito 4 timeout alarmo; 1 normala, 0 tempodaŭro D9 bito 3 nevalida, = 1 D9-bito 2 indikas APD-statuson; 1: normala, 0: eraro D9 bito 1 indikas ĉu ekzistas iama celo; 1: celo, 0: neniu celo (la celo antaŭ la ĉefa celo estas la antaŭa celo) D9-bito 0 indikas ĉu estas post- celo; 1: kun celo, 0: sen celo (la celo post la ĉefa celo estas la postcelo) |
14 bajtoj | ||
| 14 | 0xEB | Numero Serĉo | D16 … … D0 | D15 D12 Kompleta modelo D11 D10 Produkta numero D9 D6 Programaro versio D5 D4 APD-numero D3 D2 Lasera numero D1 D0 FPGA-versio |
20 bajtoj | ||
| Rimarkoj: ① Nedifinita datumbajto/bito, defaŭlta estas 0; | |||||||
Por pliaj informoj pri niaj produktoj, bonvolu kontakti Jioptik.
