La STA-W2X-miniatura lasero-modulo uzas 905nm-semikonduktaĵan laseron, kiu havas la karakterizaĵojn de longa gamo, malalta potenco-konsumado, malgranda grandeco kaj okula sekureco. Ĝi estas tre taŭga por integri malgrandajn ne -ekipitajn aerajn veturilajn podojn, manajn noktajn vidajn aparatojn, termikan bildadon kaj aliajn ekipaĵojn.
Maksimuma gamo: 2000m
Ranga precizeco: ± 1m
Ranga frekvenco: 1-3Hz
Pezo: 10g ± 0,5g
Semikonduktaĵa Lasera Teknologio: Supera fidindeco, kompakteco kaj malpli alta konsumado de potenco ol tradiciaj temp-flugaj (TOF) teleroj, ebligante integriĝon en porteblajn kaj spacajn limigitajn aparatojn.
| Mendinumero | Projekta Nomo | Sta-w2x |
| 1 | Homa okula sekureca nivelo | Klaso 3R （IEC 60825-1） |
| 2 | Lasera ondolongo | 905nm |
| 3 | Lasera diverĝa angulo | 1 × 6mrad |
| 4 | Ricevi kampojn de vidaj anguloj | ~ 20mrad |
| 5 | Lanĉu Kalibron | Φ10 × 7.5mm |
| 6 | Ricevi kalibron | Φ15 × 10mm |
| 7 | Range Range (Konstruaĵo) | 5 ~ 20 00m |
| 8 | ampleksa precizeco | ± 1m |
| 9 | Mezura ofteco | 3Hz （5 ~ 45m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m） 1Hz (2000m) |
| 10 | Kvadrata mezura indico | ≥98% |
| 11 | Falsa alarma indico | ≤1% |
| 12 | Datuma interfaco | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Serva tensio | DC 3 ~ 5 en |
| 14 | Standby Power (Potenco Malsupre) | ≤1MW |
| 15 | Konsumo de Labora Potenco | ≤1.5w |
| 16 | Pezo | 10 ± 0,5g |
| 17 | Dimensioj (LWH) | 25 × 26 × 13mm |
| 18 | Laboranta Temperaturo | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Stokada temperaturo | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | Lash | 1200g, 1ms |
| 21 | vibri | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x frekvenca gamo / min, 2.5g |
| 22 | Fidindeco | Mtbf≥1500h |
| 23 | Komencu Tempo | ≤200ms; |
Uzanto Elektra Interfaco: UART (TTL_3.3V)
Konektilo-Modelo: FWF08002-S06B13W5M (Tesla Konektilo), linia ordo kaj specifa difino estas kiel sekvas:
| Pinglo | Difino | Klarigu |
| 1 | Gnd | Ŝnuro |
| 2 | Potenco estas | Elektroprovizo, de 3 ĝis 5 V |
| 3 | UART_NC | (malplena) |
| 4 | UART_TX | Seria havena dissendilo, TTL_3.3V -nivelo |
| 5 | UART_RX | Seria haveno ricevanta finon, kun TTL_3.3V -nivelo |
| 6 | Power_on | Modula ŝaltilo, TTL_3.3V -nivelo; (> 0.7V ON, <0.15V OFF Defaŭlte) |
La eksteraj profilaj dimensioj de la STA-W2X Ranging-modulo estas kiel sekvas:
La centroida pozicio de la STA-W2X Ranging-modulo estas kiel sekvas:
La rekomendinda instala interfaca dezajno por la STA-W2X Ranging-modulo estas kiel sekvas:
La projektaj postuloj por fenestra lenso-revestado por STA-W2X Ranging-modulo estas kiel sekvas:
1. Komunika indico kaj formato
| Formata normo | BAUD -Imposto (BPS): 9600 /14400 / 19200/38400 / 57600 /115200 (defaŭlte) / 128000/230400; Datuma formato de bajto: 1 starta bito, 8 dataj bitoj, 1 haltu biton, neniun ĉekon |
2. Baza formato de sendado de datumpakaĵoj
| Sekcio Priskribo | Bajta nombro | Span | Rimarkoj |
| Kadra Kapo | 2 | 0x55, 0xaa | Fiksita valoro |
| Komanda Kodo | 1 | 0 ~ 255 | Indikas la kontrolan objekton de la aktuala kontrolkomando |
| Datumoj 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Datumoj 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Datumoj 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Datumoj 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Kontrolu sumon | 1 | 0 ~ 255 | Checksum estas la komandokodo, datumoj 1 ~ 4 Ĉiuj bajtoj de datumoj sumas 8 bitojn |
3. Redonu la paketan bazan formaton
| Sekcio Priskribo | Bajta nombro | Span | Rimarkoj |
| Kadra Kapo | 2 | 0x55, 0xaa | Fiksita valoro |
| Komanda Kodo | 1 | 0 ~ 255 | Indikas la kontrolan objekton de la aktuala kontrolkomando |
| Datumoj 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Datumoj 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Datumoj 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Datumoj 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Kontrolu sumon | 1 | 0 ~ 255 | Checksum estas kadro -kaplinio, komanda kodo, datumoj 1 ~ 4 ĉiuj bajtaj datumoj sumas 8 bitojn |
4. Porter Rate -agordo
La disponeblaj havenaj tarifoj (BPS) estas 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, kun ok havenaj tarifoj disponeblaj por agordo. La AUD -imposto efikas tuj post agordo.
NOTO: Sendu kontrolkodon = bajto 3 + bajto 4 + bajto 5 + bajto 6 + bajto 7;
Ricevi kontrolkodon = bajto 1 + bajto 2 + bajto 3 + bajto 4 + bajto 5 + bajto 6 + bajto 7;
Bajto 3 (komando): 0x01 —— Agordu la komandon de la haveno;
Bajto 7: La specifaj parametroj pri agordo de haveno;
Sendu ĝin al la Ranging -modulo:
| bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x01 | 0xFF |
| Bajto 7, bajto 8: 0x01, 0 xff —— Baud Rate 9600bps; 0x02, 0x00 —— Baud Rate 14400bps; 0x03, 0x01 —— Baud Rate 19200bps; 0x04, 0x02 —— Baud Rate 38400bps; 0x05, 0x03 —— Baud Rate 57600bps; 0x06, 0x04 —— Baud Rate 115200bps; 0x07, 0x05 —— Baud Rate 128000bps; 0x08, 0x06 —— Baud Rate 230400bps; |
||||||||
Modulo Mezura Mezurilo por Reveni:
| bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x01 | Stato | 0xFF | 0xFF | 0x01 | Kontrolu kodon |
| Statuso: 0x00 —— Baud -indico malsukcesis; 0x01 —— Baud Rate agordita sukcese; Bajto 7: 0x01 —— Baud Rate 9600bps; 0x02 —— Baud Rate 14400bps; 0x03 —— Baud Rate 19200bps; 0x04 —— Baud Rate 38400bps; 0x05 —— Baud Rate 57600bps; 0x06 —— Baud Rate 115200bps; 0x07 —— Baud Rate 128000bps; 0x08 —— Baud Rate 230400bps; |
||||||||
5. Ununura mezurado
Sendu ĝin al la Ranging -modulo:
| Bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | Kontrolu kodon |
Modulo Mezura Mezurilo por Reveni:
| Bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x88 | Stato | 0xFF | DATA_H | DATA_L | Kontrolu kodon |
| Statuso: Malsukceso de ununura 0- —— Mezuro (Datumoj _ H = 0 XFF, Datumoj _ L = 0 XFF); 1 —— Ununura mezura sukceso (datumoj _ h = alta bajto de mezura rezulto; datumoj _ l = malalta bajto de mezura rezulto); |
||||||||
6. Kontinua mezurado
Sendu ĝin al la Ranging -modulo:
| Bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | Kontrolu kodon |
Modulo Mezura Mezurilo por Reveni:
| Bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x89 | Stato | 0xFF | DATA_H | DATA_L | Kontrolu kodon |
| Statuso: 0 —— Multoblaj mezuraj misfunkciadoj (datumoj _ h = 0 xFF, datumoj _ l = 0 xff); 1 —— Multoblaj mezuradoj sukcesis (datumoj _ h = alta bajto de mezura rezulto; datumoj _ l = malalta bajto de mezura rezulto); |
||||||||
6. Kontinua mezurado
Sendu ĝin al la Ranging -modulo:
| bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | Kontrolu kodon |
Modulo Mezura Mezurilo por Reveni:
| bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x8e | Stato | 0xFF | 0xFF | 0xFF | Kontrolu kodon |
| Statuso: 0 —— Ĉesu multoblan mezuran fiaskon; 1 —— Ĉesu multoblan mezuran sukceson; | ||||||||
Noto:La datumoj estas redonitaj en 16 -skalo, ĉiuj datumaj rezultoj eligas la realajn datumojn per 10.
Ekzemplo:Dist = 2000.3m, eliraj datumoj 20003, 16 ĝis 4e23, data1 = 0x4e, data2 = 0x23.
Por pliaj informoj pri niaj produktoj, bonvolu kontakti Jioptik.
