La STA-D09A-miniatura lasero-modulo uzas 905nm-duonkondukta lasero, kiu havas la karakterizaĵojn de longa gamo, malalta konsumado de potenco, malgranda grandeco kaj okula sekureco. Ĝi estas tre taŭga por integri malgrandajn ne -ekipitajn aerajn veturilajn podojn, manajn noktajn vidajn aparatojn, termikan bildadon kaj aliajn ekipaĵojn.
Maksimuma gamo: 1200m
Ranga precizeco: ± 1m
Ranga frekvenco: unu-pafita amplekso, 1Hz, 2Hz
Pezo: 10g ± 0,5g
Semikonduktaĵa Lasera Teknologio: Supera fidindeco, kompakteco kaj malpli alta konsumado de potenco ol tradiciaj temp-flugaj (TOF) teleroj, ebligante integriĝon en porteblajn kaj spacajn limigitajn aparatojn.
| Seria numero | Projekta Nomo | Sta-d09a |
| 1 | Homa okula sekureco | Jes |
| 2 | Lasera ondolongo | 905nm |
| 3 | Lasera diverĝa angulo | 1 × 6mrad |
| 4 | Ricevante vidkampon | ~ 20mrad |
| 5 | Transdona Kalibro | Φ10 × 7.5mm |
| 6 | Ricevante kalibron | Φ15 × 10mm |
| 7 | Ranging Range | 5 ~ 1200m |
| 8 | Ampleksa precizeco | ± 1m |
| 9 | Mezuranta ofteco | Unu-pafita amplekso, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Precizeco | ≥98% |
| 11 | Falsa alarma indico | ≤1% |
| 12 | Datuma interfaco | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Proviza tensio | DC 3 ~ 5 en |
| 14 | Potenco -Konsumo | Standby: ≤0.6w@3.3v; Laboro: ≤1w@3.3v; |
| 15 | ||
| 16 | Pezoj | 10 ± 0,5g |
| 17 | Grandeco （L × W × H） | ≤26 × 25 × 13.5mm |
| 18 | Funkcia temperaturo | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Stokada temperaturo | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Ŝoko | 1200g, 1ms |
| 21 | Vibro | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 oktavo/min, 2.5g |
| 22 | Fidindeco | Mtbf≥1500h |
| 23 | Komenca tempo | ≤200ms; |
| 24 | Elektra interfaco | Socket: 0,8wtb-6AB-01 Plug: 0.8wtb-6y-2 |
La ĉefaj komponentoj de la lasero -trafika produkto estas kiel sekvas:
a) ricevi kaj transdoni komponentojn;
B) Cirkvitaj komponentoj; 26mm × 25mm × 13.5mm (L × W × H), la pezo estas ≤10g ± 0.5g, kaj ĝia aspekto estas montrita en Fig.1.
Figuro 1 Produkta aspekto
La eksteraj dimensioj de la mekanikaj kaj optikaj interfacoj estas montritaj en Figuro 2.
Figuro 2 Mekanika kaj optika interfaca diagramo
Elektra interfaco
La postuloj de elektra interfaco estas kiel sekvas:
a) Elektroprovizado:3V ~ 5.5V (tipa valoro 3.3V aŭ 5V);
b) Konsumado de Standby Power:≤ 0.8W;
c) Meza Potenco -Konsumo:≤ 1W;
D) La supra komputila fino atingas interkruciĝan testadon kun la distanco mezuranta maŝino fino 0.8WTB-6AB-01-konektilo (Yueqing Huabao) per la konektilo 0.8WTB-6Y-2. La difinoj de la elektroprovizo kaj komunikaj havenaj pingloj sur la finaĵo de la lumfilo estas montritaj en Tabelo 1, kaj la pozicioj de konektilo estas montritaj en Figuro 3.
Tabelo 2 Difino de produkta elektra pinglo
| Pinglo | Etikedado | Difino de Elektraj Karakterizaĵoj | Signala direkto |
| 1 | Potenco-Unu | ||
| 2 | TTL_RXD | Signala eniga haveno | Gastiganta Komputilo al Rangefinder |
| 3 | TTL_TXD | Signala elira haveno | Rangefinder por gastigi komputilon |
| 4 | NC | ||
| 5 | Elektroprovizo+ | ||
| 6 | Gnd |
Elektra konekta diagramo
Datumoj
♦ BAUD -Imposto: 115200bps;
♦ Unuopara formato de bajtoj: inkluzive de 1 starta bito, 8 datumaj bitoj, neniu ĉeko, 1 halto, 8bit -datumoj estas transdonitaj unue malalte kaj poste en alta;
Protokolo
Ununura Ranga Komando
Noto: Sendu la kontrolan kodon = bajto 3 + bajto 4 + bajto 5 + bajto 6 + bajto 7;
Ricevita kontrolkodo = bajto 1 + bajto 2 + bajto 3 + bajto 4 + bajto 5 + bajto 6 + bajto 7.
Sendu al la Ranga Modulo
| bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | Kontrolu kodon |
La Ranging -modulo revenas
| bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | Freq | Stato | 0xFF | DATA_H | DATA_L | Kontrolu kodon |
Statuso = 0, kontinua mezurado malsukcesas; Data_h = 0xFF, data_l = 0xFF; Statuso = 1, kontinua mezurado sukcesas; Data_h = alta bajto de la mezura rezulto; Data_l = malalta bajto de la mezura rezulto.
Freq = 0x89, 1Hz por Ranging; Freq = 0xa9, 2Hz por Ranging; Freq = 0xb9, 5Hz por Ranging; Freq = 0xf9 por aksa kalibra reĝimo (la aksa stato estas resendita unufoje post ricevado de la aksa kalibra instrukcio).
Ĉesu mezuri
Sendu al Ranging Module:
| bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | Kontrolu kodon |
La Ranging -modulo revenas:
| bajto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Priskribo | 0x55 | 0! | 0x8e | Stato | 0xFF | 0xFF | 0xFF | Kontrolu kodon |
Statuso = 0, la kontinua mezurado malsukcesas esti fermita; Statuso = 1, la kontinua mezurado sukcesas esti fermita.
Noto:La datumoj estas redonitaj en deksesuma, kaj ĉiuj datumaj rezultoj estos eligitaj multobligante la realajn datumojn per 10;
Ekzemplo:Dist = 2000.3m, la eliraj datumoj estas 20003, kiu estas transformita al deksesuma kiel 4e23, tio estas data1 = 0x4e kaj data2 = 0x23.
Por pliaj informoj pri niaj produktoj, bonvolu kontakti Jioptik.
