STA-L15X 1.5km Micro Laser Rangefinder Module adoptas 905nm-semikonduktaĵajn laserajn komponantojn, kun malalta energikonsumo, eta grandeco, stabila agado kaj aliaj karakterizaĵoj, taŭgaj por termika bildigo, nokta vizio kaj aliaj porteblaj porteblaj aparatoj kaj miniaturigita UAV-poda ekipaĵo integriĝo.
Maksimuma gamo: 1500 m
Mezurado de Konstruaĵo≥1200m
Mezurado de arboj ≥900m
Mezura precizeco ± 1m
Pezo ≤10g
STA-L15X duonkondukta lasera telemezurilo estas pionira produkto kiu integras altnivelan teknologion kaj humanigitan dezajnon zorge evoluigitan de Jioptik. Uzante unikan 905nm laseran diodon kiel la kerna lumfonto, ĉi tiu modelo ne nur certigas homan okulan sekurecon, sed ankaŭ fiksas novan komparnormon en la kampo de lasero iras kun ĝia efika energia konvertiĝo kaj stabilaj eligo-karakterizaĵoj. Ekipita per alt-efikecaj blatoj kaj altnivelaj algoritmoj sendepende evoluigitaj de Jioptik, la STA-L15X 1.5km Micro Laser Rangefinder Modulo atingas bonegan rendimenton kun longa vivo kaj malalta energikonsumo, perfekte renkontante la merkatan postulon pri altprecizeca kaj portebla ekipaĵo.
Uzita en UAV, vidado, eksteraj porteblaj produktoj kaj aliaj diversaj aplikoj (aviado, polico, fervojo, elektro, akvokonservado, komunikado, medio, geologio, konstruo, fajrostacio, eksplodigo, agrikulturo, forstado, subĉielaj sportoj, ktp.)
| Ero | Parametro |
| Modelo | STA-L15X |
| Ondolongo | 905 nm |
| Varanta kapacito | 3~1500m (Maksimuma Gamo 1500m) ≥200m (celo @0.6m×0.6m) ±0.1m (≤10m) |
| Vara precizeco | ± 0,5 m (≤ 200 m) ± 1 m (> 200 m) |
| Rezolucio | 0,1 m |
| Varianta ofteco | 1~4Hz |
| Preciza rilatumo | ≥98% |
| Trabo-diverĝo | ≤6mrad |
| Elektroprovizo | DC2.7V~5.0V |
| Funkcia potenco-konsumo | ≤1.5W |
| Standby elektrokonsumo | ≤0.8W |
| Dorma elektrokonsumo | ≤1mW |
| Tipo de komunikado | UART (TTL_3.3V) |
| Baudrapideco | 115200/9600 |
| Dimensio | ≤25×26×13mm |
| Pezo | 11 g + 0,5 g |
| Funkcia temperaturo | -40~+65℃ |
| Stoka temperaturo | -45~+70℃ |
| Malvera alarmfrekvenco | ≤1% |
| Efiko | 1000 g, 1 ms |
| Vibro | 5~50~5Hz,1oktavo/min,2.5g |
| Komenca tempo | ≤200ms |
Notu:
● Videbleco ≥15km, humido ≤70%
● Granda celo: la celgrandeco estas pli granda ol la punktograndeco.
Interfaco
Komunikada interfaco: UART (TTL_3.3V), 115200bps.
Elektra interfaco: La interfaca modelo estas FWF08002-S06B13W5M. Vidu la sekvan tabelon por la interfaco-difino.
6-pingla konektodifino
| NE | Pinglo | Koloro | Rimarkoj |
| 1 | GND | Verda | Potenca enigo-/Seria haveno |
| 2 | VIN+ | Flava | Potenca enigo + (DC2.7V~5.0V) |
| 3 | NC | Oranĝo | Vaka |
| 4 | UART_TX | Ruĝa | TTL seria havena dissendilo, 3.3V-nivelo |
| 5 | UART_RX | Bruna | Ricevilo de seria haveno TTL, 3.3V-nivela Modula nutrado estas ebligita |
| 6 | POWER_EN | Nigra | TTL_3.3V-nivelo;Modulo ŝaltita (>2.5V aŭ malakceptita),modulo malŝaltita (<0.3V); |
Sekvenca priskribo: La seria numero de la finaj pingloj de la interfaco estas 1 ĝis 6 de supre malsupre.
Laser-intervala modulo adoptas serian komunikadoreĝimon, la defaŭlta baudrapideco estas 115200bps.
Formato de datumoj: ok bitoj da datumoj, unu startbito, unu haltbito, neniu egaleco-kontrolo. La datumoj konsistas el kapaj bajtoj, komanda parto, datumlongo, parametroparto kaj kontrolbajtoj.
Komunika reĝimo: mastro kaj distancmezurilo adoptas la mastro-sklavan komunikan reĝimon, la mastro sendas la kontrolkomandon al la distancmezurilo, kaj la distancmezurilo ricevas kaj plenumas la komandon. La distancmezurilo resendas la datumojn kaj staton de la distancmezurilo laŭ la intervalo. trovadperiodo, kaj la komunika formato kaj komanda enhavo estas montritaj en la sekva tabelo.
a) Majstro elsendante
La formato de la sendita mesaĝo estas jena:
| STX0 | CMD | LEN | DATUMO1H | DATUMO1L | CHK |
Tabelo 2 Priskribo de la formato de la sendita pako
| Ne | Nomo | Instruo | Kodo | Rimarkoj |
| 1 | STX0 | Komenco de mesaĝo sendita | 55 (H) | |
| 2 | CMD | Ordona vorto | Vidu Tabelon 3 | |
| 3 | LEN | Longo de datumoj | Rilatas al la longo de la parametro | |
| 4 | DATUMO | Parametro | Vidu Tabelon 3 | |
| 5 | alveno | |||
| 6 | CHK | Xor kontrolo | Krom la validuma bajto, aliaj bajtoj estas ĉu |
La komanda priskribo estas jena:
Tabelo 3 Komando kaj datuma vortpriskribo sendita de la majstro al la distancmezurilo
| Ne. | Komando | Funkcio | Datuma bajto | Rimarkoj | Longo | Ekzempla kodo |
| 1 | 0x00 | Standby (daŭra intervalhalto) | 00 00 | Dismezurilo haltis laborante |
6 bajtoj | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Ununura intervalo | 20 00 | 20 indikas la komencan laborstatuson | 6 bajtoj | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Kontinua intervalo | 20 00 | 20 indikas la komencan laborstatuson | 6 bajtoj | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | memkontrolo | 00 00 | 6 bajtoj | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Alta Tensio referenca agordo |
DATUMO=XX (H) DATULO=YY (L) |
Fabriko instrukcio; DATUMO Indikas tensio valoro *10, unuo V |
6 bajtoj | 55070205 AA FF (Tensio 1450) |
| 6 | 0xEB | Demandu numeron de versio | 0000 | Fabriko mendo | 6 bajtoj | 55 CB 0200 009C |
b) Majstro ricevi formaton
La formato de la ricevita mesaĝo estas jena:
| STX0 | CMD | LEN | DATUMO | DATO0 | CHK |
Tabelo 4 Formata priskribo de la ricevita pako
| Ne | Nomo | Instruo | Kodo | Rimarkoj |
| 1 | STX0 | Mesaĝkomenca flago1 | 55 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Datuma komandvorto | Vidu tabelon 5 | |
| 3 | LEN | Longo de datumoj | Indikas longecon de la parametro | |
| 4 | Dn | Parametro | Vidu tabelon 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xor kontrolo | Krom la validuma bajto, aliaj bajtoj estas ĉu |
Majstro ricevanta statuspriskribon:
Tabelo 5 Priskribo de datumvortoj senditaj de la distancmezurilo al la majstro
| Ne | Komando | Funkcio | Datuma bajto | Rimarkoj | Tuta longeco |
| 1 | 0x00 | Standby (daŭra intervalhalto) | 00 00 | Sama petokadro | 6 bajtoj |
| 2 | 0x01 | Ununura intervalo | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D6 flagbajto (ne analizita por interna testa uzo) 0x20 indikas malproksiman ordon 1, neniun antaŭan celon; 0x28 indikas malproksiman ordon1, kun antaŭa celo; 0x30 indikas malproksiman duan ordon, neniun antaŭan celon; 0x38 indikas malproksiman ordon 2, kun antaŭa celo D5-D3 Celdistanco (distancvaloro dividita per 10, unuo 0.1m) D1APD Alta tensio (unuo: 1V) DO APD-temperaturo (unuo: 1℃) |
11 bajtoj |
| 3 | 0x02 | Kontinua intervalo | D3 D2 D1 D0 |
D6 flagbajto (ne analizita por interna testa uzo): 0x20 indikas malproksiman ordon 1, neniun antaŭan celon; 0x28 indikas malproksiman ordon 1, kun antaŭa celo; 0x30 indikas malproksiman duan ordon, neniun antaŭan celon; 0x38 indikas malproksiman ordon 2, kun antaŭa celo D5-D3 Celdistanco (distancvaloro dividita per 10, unuo 0.1m) D1APD Alta tensio (unuo: 1V) DO APD-temperaturo (unuo: 1℃) |
11 bajtoj |
| 4 | 0x03 | memkontrolo | D7~D0 | D6: APD alta tensio referenca valoro, unuo 1V. D5-4: indikas la valoron de la blinda areo (unuo: 1m) D3: APD altprema valoro post temperaturkompenso, unuo 1V; D2:APD-temperaturo (unuo: 1℃); |
12 bajtoj |
| 5 | 0x07 | Referenco de alta tensio fikso |
D1~D0 | D1: Alta tensio-valoro de la APD post temperaturkompenso D0: indikas la malaltan tensiovaloron de la APD post temperaturkompenso |
6 bajtoj |
| Noto: ① Neniuj datumbajtoj/bitoj estas difinitaj. La defaŭlta valoro estas O | |||||
Noto: La produkta strukturo baziĝas sur la reala produkto.
Por pliaj informoj pri niaj produktoj, bonvolu kontakti Jioptik.
